为了最大限度俭省时间，进步工作效率，可在叉车上加装称重系统，使叉车具备搬运和称重2个功用。这种称重系统主要包括传感器、数据处置模块、显现仪表和导线等。称重系统的精度普通在0.3％～0.5％左右，它与数据处置模块、仪表和传感器的精度以及导线的抗干扰才能有关，其中传感器的精度普通都比拟稳定，大都在0.3％以内。现将几种称重系统计划特性引见如下。

1.链条上加装拉力传感器

    在链条上加装拉力传感器的称重系统构造如图1所示。其详细办法是在叉车2根链条与挂链板之间各增加1个S型拉力传感器，经过采集链条给传感器的拉力信号来获取载荷信息。该系统的优点是装置便当，本钱低廉，不影响叉车自身的承载性能；其缺陷是滑架在起升和降落过程中与内门架之间会产生摩擦力，且因受载荷质量、载荷位置、滚轮间隙、门架立柱平面度和液压缸走漏量等要素影响较大，招致数据处置模块数据采集不稳定，不能保证系统称重精度，其称重误差以至超越10%。

2.货叉架上加装传感器

(1)压力传感器

    为了防止滑架与内门架之间摩擦力的影响过大，我们决议将货叉架上横梁改为活动梁，并增加一根支撑梁，以便装置压力传感器。其详细计划如下：先将货叉架上横梁两端断开，运用转轴来定位，使之成为活动梁能绕转轴转动。然后再在活动梁下方增加1根支撑梁，上面布置2个压力传感器。当货叉承载时，活动梁受力产生微量转动，可经过触头将压力传送到传感器，最终完成数据采集。改良后货叉架构造如图2所示。

    该计划优点是：传感器直承受力，防止了第一种计划的摩擦力问题，丈量数据也较稳定，称重误差可控制在0.5％以内，本钱也相差不大，还不会影响叉车自身的承载性能；其缺陷是：当货物在货叉上的前、后位置不同时，系统得到的采集数据就会呈现很大误差。

(2)剪力传感器

    为理解决上一计划的问题，我们将加挂货叉架采用了剪力称重系统，其构造如图3所示。详细计划如下：在货叉架上增加1套挂架机构，挂架经过4个剪力传感器同货叉架刚性衔接在一同，4个传感器所受剪力之和即为负载质量。采用这种计划，数据处置模块可依据4个传感器的数据停止综合计算，与每个传感器所分配到的载荷无关，因而关于偏载和载荷位置变化都能处置得较好。

    该计划的优点是：整个称量误差小于0.3％，实践应用效果良好；其缺陷是：由于运用了加挂机构，加大了失载距，对叉车承载才能会有一些影响，而且4块传感器本钱很高，关于大范围推行也不是很理想。

(3)拉力传感器

    为此，我们又采用了拉力传感器称重系统。

    该系统整个机构经过过渡挂架装置在货叉架上，挂架经过拉力传感器和补偿机构与过渡挂架相连。当货叉承载时，载荷质量经过挂架传送到拉力传感器。当呈现偏载或载荷位置前后不同时，4个补偿机构可经过受拉（或受压）来保证施加在传感器上的力一直垂直向下。

    该系统的优点是：称重精度比拟理想，误差普通在0.2％以下。由于只运用到了1个传感器，其制形成本得到了大幅削减，更有利于称重系统的推行；其缺陷是：由于添加了过渡挂架，加大了失载距，使叉车承载才能有所降落，另外补偿机构运用一段时间后，需求停止调理校正。

    经过不时的实验，我们发如今叉车称重系统中，国产传感器与进口传感器灵活度差别不明显，但是信号传输导线、处置模块、显现仪表的精度却相差很多。因而传输导线应选用抗外部干扰绕层的导线，处置模块和仪表应选用精度较高的产品。

    综合以上实验剖析，叉车称重系统从装置便当和本钱低廉方面思索，若能处理精度问题，采用在链条上加装S型拉力传感器计划较为适宜。采用在货叉架上加装传感器固然使得承载才能有所降落，但是关于有20%超载才能的叉车来说，在额定载荷内运用此种称重系统没有任何问题。如不思索本钱要素，挂架采用剪力传感器的称重系统比拟合适，由于这种系统的一切传感器均为刚性衔接，后期无需任何调理校正。过渡挂架采用拉力传感器的称重系统，固然价钱相对低廉一些，但补偿机构较脆弱，需求依据工况停止调理校正。挂架采用压力传感器的称重系统，由于货物在前、后位置不同时误差很大，所以普通不予采用。

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